鲁成公三年，即公元前五八八年，春季，鲁成公与晋景公、宋共公、卫定公、曹宣公一起攻打郑国，这是因为邲之役的时候郑国亲近楚国。
结果诸侯联军在鄤地遇伏，在丘舆被击败。
夏季，鲁成公到晋国去朝见晋景公，这是为了感谢晋国将汶阳的田地归还给了鲁国。
秋季，叔孙侨如率兵包围了棘地，这是因为鲁国拿回了汶阳田地，棘地人不顺服，所以鲁国军队包围了棘地。
十一月，晋国的荀庚（中行宣子，荀林父之子）到鲁国来聘问，重温过去的盟约。
同时，卫定公派遣孙良夫（孙桓子）到鲁国来聘问，重温过去的盟约。
鲁成公便询问臧宣叔，中行伯在晋国拍在第三位（郤克、荀首之后），孙桓子在卫国是上卿，该把谁排在前面呢？
臧宣叔表示，次国的上卿，相当于大国的中卿，中卿相当于它的下�
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