晋悼公四年，即公元前五七零年，春，楚国子重攻打吴国。三日后，吴国人攻打楚国。
楚国人认为楚国战胜所得远小于战败所失，因此责备子重。
子重心中郁闷，不就之后因为心疾发作去世。
鲁想到到晋国朝见晋悼公，这是鲁襄公第一次朝见。
夏，四月壬戌，晋悼公与鲁襄公在长樗（chū）（晋地）结盟。
仲孙蔑作为鲁襄公的相礼者，鲁襄公叩首行礼。
荀罃就说，有天子在那里，而贵君却赐予叩首这样的大礼，我国国君感到害怕。
仲孙蔑表示，因为我鬼哦靠近东海，紧邻着仇敌，我国国君将要仰望贵君相助，哪里敢不叩首呢?
晋国人因为郑国已经顺服，又想跟吴国人修好，于是准备会合诸侯。
晋悼公派范匄前往齐国禀告这件事，表示，我国国君派外臣前来，是因为近些年来各有多有纠纷�
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