改进的主要部分是轮毂、轮轴、轮辐均采用铁制，对四轮马车来说，前轮有一个悬架装置及一个装在车轴上的活动转盘，有点像石磨，在车夫位有一个左右转动杆及一个前后轮同时“刹车”拉杆，当拉动时，前后轮毂上就分别被二个铁制疙瘩磨擦抱死，起到减速及停止效果。这个装置有点像是火车轮的刹车，因为轮毂是铁制，刹车的接触片是生铁制，当使用中，磨损的就是生铁片，只要更换就成。当然最惊艳的就是轮子中间的大鼓包，一次性翻砂泥膜成型，后期内壁用“土车床”加工后，按装了一个“明朝版圆柱铁轴承”所以显的有点大，不过效果很明显，车轮摩擦系数成倍减小，这一切在姜铁匠的制作下，很多地方做的粗苯，这就要在往后的制造中逐步改进，比如轮轴、轮毂，用多少厚度的铁，承载多少重量，如果只是坐人的两轮马车，除了
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