1368年，明太祖朱元璋驱除鞑虏、恢复中华，历史上首次由南至北收复版图、推翻少数族统治。其后，历经洪武、永乐两朝数十年间征战，逐鹿漠北，大小战役斩杀蒙元部落200余万人，荡平草原，一扫汉家之阴晦。

朱元璋统一全国后，采纳刘基建议,立军卫法，在全国建立卫所,控扼要害。根据历史经验，参考曹魏军屯制、唐代府兵制，建立了军事史上着名的“卫所制”，意图统一全国武装力量的编制、体制，保持长盛不衰的战斗力，达到长治久安的目的。

可是好景不长，至明英宗土木堡之变，也就是（1449年）不到百年之间，明朝卫所制遭到极大的破坏，面对内外危机，明朝面临巨大的军事改革压力。京城保卫战后，于谦针对卫所制的弊端做了初步的改革，只是在京城团营的编制上有所改动，编其为十团营。裴当从成化三年重立十二�

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